Điều khiển dấu hiệu 4-20 mA dạng tuyến tính và điều khiển 4-20 mA dạng PID là 2 phương pháp sử dụng để tinh chỉnh nhiệt độ hoặc áp suất trong dây chuyền sản xuất sản xuất thêm vào .Bạn sẽ xem : Các phương pháp xác định thông số bộ tinh chỉnh và điều khiển pid mặc dù nhiên; 2 phương thức tinh chỉnh này trọn vẹn không giống nhau. Vậy !Bộ tinh chỉnh PID controller là gì Các bộ tinh chỉnh và điều khiển PID hiện tại nayCách chọn thông số pid (Kp, Ki, Kd)

Bạn đang xem: Cách dùng phương pháp zeigler-nichols

Bộ tinh chỉnh PID controller là gì Các bộ điều khiển PID hiện nayCách chọn thông số pid (Kp, Ki, Kd)

Bộ tinh chỉnh và điều khiển PID controller là gì 

Tuy nhiên ; 2 phương thức điều khiển này trọn vẹn rất khác nhau. Vậy ! Bộ tinh chỉnh và điều khiển PID controller là gì các bộ tinh chỉnh và điều khiển PID hiện tại nayCách chọn thông số kỹ thuật pid ( Kp, Ki, Kd )

Bộ tinh chỉnh và điều khiển pid controller là một phương thức được thực hiện để kiểm soát điều hành mức độ tăng hạ nhiệt độ tại quanh vùng đo; lượng áp suất trong mặt đường ống, giữ lượng chiếc chảy…PID được cho là một trong những đạo hảm tích phân theo một phần trăm nhất định đã được calip trước


Xem thêm: Các Màu Son Đẹp Cho Học Sinh, Gợi Ý 4 Màu Son Cho Học Sinh Da Ngăm Cực Trendy

Bạn sẽ đọc: Các phương pháp Xác Định Tham Số bộ Điều Khiển Pid, + 3 phương pháp Chọn thông số kỹ thuật Pid Controller Là Gì


*
Ứng dụng của bộ điều khiển pid là gìPhương pháp tinh chỉnh và điều khiển pid đường tính 4-20 mA được xem như là một trong những phương thức điều khiển nhiệt độ + áp suất bao gồm độ không biến hóa và tính chuẩn chỉnh xác cao nhấtBên cạnh điều khiển mức tăng hạ nhiệt hoặc áp trên đường ống. Bộ tinh chỉnh pid còn được cho phép hiển thị ánh nắng mặt trời hoặc áp suất trong thực tế tại quanh vùng đoCác bạn trọn vẹn có thể tìm hiểu thêm chi tiết thực tế của một thiết bị điều khiển và tinh chỉnh pid tuyệt vời tại :

Bộ tinh chỉnh pid ATR244-12ABC

Lịch sử ra đời bộ điều khiển PID

Bộ điều khiển nhiệt độ hoặc áp suất sử dụng pid được tăng trưởng dũng cảm và mạnh mẽ vào năm 1911 do Elmer Sperry .Tuy nhiên ; mãi đến năm 1933 nó mới được chuyển vào thống trị và quản lý và vận hành điều khiển khí nén theo tỷ suất calip áp dụng trong việc điều khiển van. Đến năm 1940 thì cỗ này dẫn được triển khai hoàn thành và hạn chế một vài lỗi thiếu sót

Lý thuyết điều khiển PID

Vậy trong thực tế bộ điều khiển PID chuyển động giải trí như thế nào ?

*
Lý thuyết tinh chỉnh và điều khiển pid trên phố ống dẫn khí khi dùng chạm màn hình nhiệt độBộ điều khiển PID vận động giải trí dưa bên trên 3 hình thức Tỷ lệ – Tích phân và ở đầu cuối là đạo hàmTrong kia :Tỷ lệ làm việc đây chính là sự con đường tính một cách chuẩn xác theo một cách chia tỷ suất thông thường nhất địnhTích phân là việc điều khiển với rất nhiều mức không giống nhau. Ví dụ cảm ứng đo áp suất với tỷ suất áp 0-6 kg khớp ứng đầu ra 4-20 mA ngườu dùng muốn tinh chỉnh 2 nấc A và B. Nếu dưới ngưỡng mức A chủ ý đề nghị auto hóa tăng áp ; với vượt ngưỡng B thì auto hóa giảm áp mà lại không đề xuất sự can thiệp của con ngườiĐạo hàm là phần hiệu chỉnh thời hạn mang mẫu sao cho tương thích hợp để tránh yếu tố hoàn cảnh quá áp lớn mới hiệu chỉnh sút áp. Tức là nó làm tạo thêm độ nhạy mang lại thiết bị

Các bộ tinh chỉnh PID hiện tại nay

Có 2 loại bộ điều khiển và tinh chỉnh PID chính :

Bộ tinh chỉnh PID đóng góp ngắt on-off

*
Điều khiển ánh nắng mặt trời bằng phương thức pid controller đóng góp ngắt bằng tín hiệu pnpLà 1 trong các những cách thức điều khiển thống kê giám sát trải qua pid có kết cấu đơn thuần với mức chi phí khá tốt so cùng với pid theo tỷ suất và tiêu chuẩnNơi một cách 1-1 thuần đó là bộ này ta chỉ setting được 2 ngôi trường hợp và nó hoàn toản không con đường tính .

Ví dụ:


Bộ điều khiển và tinh chỉnh pid theo tỷ lệ

*
Điều khiển ánh sáng dùng pid trong đổi mới tầnBộ này cũng có tính năng điều khiển on-off như bộ trên hoặc hoàn toàn có thể thiết lập điều khiển thường xuyên theo một tỷ suất gì đó trải qua chiếc output 4-20 mA. Tuy nhiên ; tích phù hợp trên bộ pid theo tỷ suất là năng lượng khai báo tốc độ lấy mẫu biểu hiện theo tỷ suất tầm thường nhất địnhBộ tinh chỉnh pid theo tỷ suất bao gồm độ nhuyễn trong hiệu chỉnh với độ chính xác cao gần như là tuyệt vời vì cơ bản nó tinh chỉnh đóng ngắt liên tục theo từng chu kỳ luân hồi luân hồi trên cái 4-20 mA

Hệ thống điều khiển PID bao gồm những gì

*
Điều khiển pid trong vươn lên là tần hoặc plc công nghiệpTùy từng việc sản xuất 1-1 cử sẽ sở hữu một mạng lưới khối hệ thống pid hiệu chuẩn khác nhau. Lấy ví dụ :Đơn giản nhất cho một mạng lưới hệ thống tuần hoàn điều khiển dùng pid chính là một cây chạm màn hình đo ánh sáng + Van tinh chỉnh và điều khiển tuyến tinha bởi điện 4-20 mA với thiết bị xây dựng PLCHệ thống này hoàn toàn rất có thể áp suất tinh chỉnh và điều khiển áp suất hơi nóng trên đường ống hoặc lưu giữ lượng những loại chất lỏng trải qua van tinh chỉnh tuyến tính 4-20 mA

Cách chọn thông số pid (Kp, Ki, Kd)

Việc tìm kiếm và khẳng định thông số chuyên môn pid một cách chính xác tất cả bọn họ có tới 4 phương pháp. Các cách thức này hoàn toàn hoàn toàn có thể vận dụng theo phương pháp thủ công bằng tay thủ công hoặc đo lường và tính toán và thống kê phụ thuộc vào ứng dụng hoặc công thứcDưới đó là 4 cách thức thông dụng giúp tín đồ dùng xác định ngay được các thông số kỹ thuật kỹ thuật PID dựa vào kim chỉ nan. Tuy nhiên ; ở bài bác này shop chúng tôi chỉ ra mắt các phương pháp. Còn thực tế đi sâu rõ ràng về từng cách thức một cách 1-1 cử sẽ san sẻ trong bài tiếp theo sau vì các phương pháp rất dài

*

Phương pháp kiểm soát thông số pid bằng tay

3 bí quyết chọn thông số kỹ thuật pid controllerLà phương pháp đưa các giá trị Ki = Kd đôi khi quy bọn chúng về quý hiếm = 0. Tiếp đến ; ta hiệu chỉnh quý hiếm Kp tăng vọt đến khi nào mạng lưới khối hệ thống xê dịch tuần trả không đổi khác thì ngưngHiệu chuẩn time tích phân khớp ứng với chu kỳ luân hồi luân hồi xấp xỉ tuần hoànKiểm soát lại cực hiếm Kp vừa khớp với nhu yếu bài toán. Trong qua trình hiệu chỉnh ; nếu xẩy ra hiện tượng kỳ lạ thay đổi do giao động đột biến hóa thì ta hiệu chuẩn thêm giá trị Kd

Phương pháp Ziegler – Nichols

Được coi là một vào những phương pháp chọn ra thông số kỹ thuật tinh chỉnh PID hữu ích nhất

Với phương thức này ta giả sử Ki = Kd trong đk đưa về cực hiếm 0 giống phương thức trên. Liên tiếp tăng Kp ( lúc này Kp cũng được xem là Kc )


Sau kia ; ta đo đếm chu kỳ luân hồi giao động Pc là xong

Sử dụng ứng dụng chọn thống số pid

Xác định thông số kỹ thuật kỹ thuật trong tinh chỉnh và điều khiển pid bằng ứng dụng được coi như là giải pháp tối ưu vị nó bao gồm độ đúng chuẩn rất caoỞ đây ta trả toàn rất có thể tìm pid dựa vào thuật toán tinh chỉnh hiệu chỉnh từ ứng dụng trong một bài bản thực nghiệm pid ảo